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無人機應用技術實訓室

無人機應用技術實訓室設備配備方案
產品簡介:

無人機應用技術實訓室設備配備方案序號設備名稱主要功能和技術要求單位1制造中心工作臺主要功能:主要用于實訓過程中放置實訓設備等技術要求:1.講桌可滿足不少于 2

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無人機應用技術實訓室設備配備方案

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序號

名稱

主要功能和技術要求

1

制造中心作臺

要功能:

主要用于實訓過程中放置實訓設備等

技術要求:

1.講桌可滿足不少于 人使用, 采用優質 五金配件和板式材質, 可靠接地, 能與防靜 電手環連接。板凳滿足正常教學使用;

2.其他要求:

a 無人機常用各種尺寸、材質螺旋槳套 材與講義(各 個類型以上);

b) 普通電機、植保電機、行業應用電機、 固定翼電機套材與講義(各 個類型以上);

)常用飛控展示與拆解圖講義(各  類型以上);

d)常見多旋翼無人機電調、固定翼無 機電調、 無人直升機電調等套材展示與識別 及講義(個類型以上);

e )常見無人機機體材料與展示及講解(各 5 個類型以上);

3.路交流 220 伏(V電源, 功率不小于 1000  伏安瓦(VA);兩路直流 0~12  (V)可調電源,并能顯示直流電源電壓, 并有電源控制開關;

4.有放置常用工具的抽屜, 并具有痕跡管 理功能;

5.常用檢測工具:

手持式 位半數字三用表(能測試交直流 電壓、電阻、電容、三極管、頻率等)、儀 表解刀(包含一字解刀和十字解刀)、電鉻 鐵及電鉻鐵架(35  瓦)、剝線鉗、平口鉗(中 號)、尖嘴鉗(中號)、剪絲鉗(中號)、魚 口鉗(中號)、鑷子、 寸一字解刀(厚刃、 薄刃)、寸十字解刀 2  (兩種不同錐面)、 什錦銼、 3  毫米(mm )~12  毫米(mm )  組合內套筒扳手、 1.5  毫米(mm )~10  米(mm )內六角扳手、裁紙刀、多格零件 盒(用于工具、耗材的臨時存放), 以及以 上工具的配套圖紙;

6.標卡尺、卷尺、鋼板尺等測量工具;

7.表面鋪設焊接用絕緣橡膠墊

2

專用飛機散件(多旋翼)

要功能:

用于組裝多旋翼無人機平臺

技術要求:

1.450  或以上軸距碳纖維多旋翼無人機 套件;

2.專用航空鋁箱;

3.專用裝配工具

3

專用飛機散件(固定翼)

要功能:

用于組裝固定翼無人機平臺

技術要求:

1.翼展不于 米(),固定翼套件; 2.專用航空鋁箱;3.專用裝配工具

4

專用飛機散件(直升機)

要功能:

用于組裝無人機直升機平臺

技術要求:

1.直升機裝配專用飛機套件;2.專用航空鋁箱;3.裝用專配工具

5

3D打印

要功能:

于完成三維度(3D)數字化打印

技術要求:

1.成型尺寸、層厚、打印精度等滿足實訓 教學需求;

2.支持材料: 聚乳酸(PLA/丙烯腈-丁 二烯-苯乙烯共聚物(ABS)

3.具備斷電續打、段料續打等功能

6

精雕

要功能:

用于完成對零件的高精度去料加工

技術要求:

1.150 瓦(W)電源

2.雕刻幅面、三軸重復定位精度、切割厚 度等滿足實訓教學需求

7

行器制

造工藝實

設備

要功能:

可實現激切割、三維掃描等相關功能, 用于無人機關鍵部件選型, 基本結構件、零 部件設計制造,組裝等實訓

技術要求:

1.提供可選型的零部件;2.配套的工具等

8

人機編

程應用平

要功能:

1.支持圖形化編程、 Python  編程,支持 移動端與電腦端編程;

2.支持通用串行總線(USB)

3.支持多機協同功能

技術要求:

1.有外設拓展功能, 可外置組件(預留接 口):激光雷達、相機云臺、探照燈、抓手、 喊話器、簡易投放裝置等;

2.可以用無人機控制其他設備, 例如另一 臺無人機、機械臂等

9

影設備

要功能:

有多媒體課件演示、 視頻播放等多媒體 教學功能

技術要求:

1.亮度:大于等于 3 600 流明(Lm)2.標準分辨率: 大于等于 1 024×768 像素;3.對比度:大于等于 2 000 ︰ 1

10

電動流程

圖及安

要功能:

于展示模擬飛行訓練基本知識、 模擬飛 行訓練技巧等主流無人機及固定翼飛機特 點及使用操作方法等

技術要求:

展布規格:長、寬、高可根據內容而定

11

工具

要功能:

用于實訓教學中設備的拆裝等

技術要求:

1.內六角起子:耐油防滑;2.充電手電鉆;3.合金鉆頭、小型套筒扳手、熱熔膠槍等 滿足使用需求;

4.大功率熱風槍;5.插頭焊接固定工具

12

人機半實物仿真系統

要功能:

1.主控平臺能切換、控制、監視每臺計算機 的工作狀態;2.具備飛行控制、實驗數據管理、實時仿真 和仿真平臺的工作流程管理功能;

3.可與仿真顯示終端、現有無人機遙控指令 操作終端無縫對接,可與無人機電機、載荷、 轉臺等設備對接;

4.掌握半實物仿真實訓原理開發無人機新功 能/型并飛行驗證

技術要求:

1.具備飛控硬件平臺、遙控指令操作終端、 多屏顯示系統;

2.軟件: 主控軟件和此硬件配套相應的軟件 (實時仿真軟件、實驗數據管理軟件等);

13

人機半實物仿真系統

3.開放應用程序接口(API)協議。用戶通 過開放的協議, 可以對飛行器的飛行、外設、 任務等方面進行二次開發。通過模擬仿真軟 件,進行飛行和功能的驗證;

4.飛行器轉臺硬件平臺,可實現固定翼、多 旋翼的姿態模擬

14

電動流程圖及

安裝

要功能:

用于展示模擬飛行訓練基本知識、模擬飛行 訓練技巧等主流無人機及固定翼飛機特點和使 用操作方法等

技術要求:

展布規格:長、寬、高可根據內容而定

15

務器

要功能:

實現數據存儲、管理等功

技術要求:

滿足教學與實訓需要

16

GPS模擬器

要功能:

用于無人機在室內模擬定位導航

技術要求:

含室外全球定位系統(GPS接收天 線、含同軸電纜組件、電纜、避雷器、全 球定位系統(GPS信號發射天線、球 定位系統(GPS信號轉發器、全球位 系統(GPS)饋線放大器、負載

17

控數字化檢測系統

要功能:

1.用于檢測飛控航姿(俯仰、滾轉、偏 航)、故障(電壓、數據連接狀態、全球 定位系統(GPS)狀態)、全球定位系 (GPS)信號的功能;

2.形成相關實驗報表, 與維護管理數據 中心軟件對接

18

控數字化檢測系統

技術要求:

1.包含電源管理單元(PMU測試工裝、 文件控制單元(FCU測試工裝、牽引控制 單元(DCU測試工裝、直流電源模塊;

2.桌子:采用優質五金配件和板式材質;

3.防靜電保護;

4.每個制作臺應能提供兩路交流 220 (V電源, 功率不小于 1000 伏安(VA) 兩路直流 0~12 伏(V)可調電源,并能顯 示直流電源電壓,并有電源控制開關;

5.每個工作均應有放置常用工具的抽 屜,并具有痕跡管理功能;

6.包含常用檢測工具

19

字化動系統

要功能:

用于檢測運行功率(電流、電壓)、 速、出力、力效的功能, 形成相關實驗報 表,與維護管理數據中心軟件對接

技術要求:

1.包含定制杠桿、壓力傳感設備、轉速檢 測設備、電流檢測設備、大功率開關電源;

2.桌子:采用優質五金配件和板式材質;

3.防護網;

4.防靜電保護;

5.每個制作臺應能提供兩路交流 220  (V)電源,功率不小于 1000 伏安(VA); 兩路直流 0~12 伏(V)可調電源,并能顯 示直流電源電壓,并有電源控制開關;

6.每個工作均應有放置常用工具的抽 屜,并具有痕跡管理功能;

7.包含常用檢測工具

20

機機載字化測系統

要功能:

完成無人機整機機載系統測試

技術要求:

1.針對整機性能, 進行相關數據采集和 軟件分析,生成相應測試報告;

2.震動、溫度、姿態、電壓、電流 和動力等;

3.實現室外定位檢測, 測量整機在全球 定位系統/載波相位差分技術(GPS/RTK姿態模式下,懸停以及航線的垂直精 度、水平精度等;

4.檢測數可通過數傳和第四/五代通 信技術(4G/5G方式實時傳輸給上位軟 件進行顯示和后期分析;

5.測試環境的檢測系統, 實時采集環境 溫度、濕度、風速等

21

護管理據中心

要功能:

實現對相關數據的管理和維

技術要求:

1.檢測員及相關操作記錄;

2.自動生成測試報告;

3.動生成實驗分析報告

22

控系統數調整

要功能:

用于實現飛控系統的通信, 可對無人 飛控系統進行參數調節

技術要求:

1.校準遙控器、校準飛控、校準磁羅 盤、校準電壓;

2.具有電腦端、手機端版

23

電動流程圖及安

要功能:

于展示模擬飛行訓練基本知識、模擬 飛行訓練技巧等主流無人機及固定翼飛 機特點和使用操作方法等

技術要求:

展布規格: 長、寬、高可根據內容而

24

飛行訓練機

要功能:

用于飛行訓練的多軸無人機

技術要求:

1.軸距 900 毫米(mm )或以上機架; 2.起飛重量不小于 千克(kg);    3.開源飛控

25

直起降固無人機(含擺放托 架)

要功能:

用于飛行訓練的復合翼無人機

技術要求:

:  不小于 1200 毫米(mm )


行區域(室內)

要功能:

用于劃限室內飛行訓練區域

技術要求:

含訓練網、圓圈障礙樹和拱形障 礙門

26

向標

布料:防水綢布、反光條。

27

超視距自飛行地面站系統

要功能:

1.實現無人機超視距飛行;

2.實現無機聯網控制、視頻和控制 指令的遠程傳輸;

3.監控飛控狀態、全球定位系統 (GPS號狀態、電池余量、飛行器的 速度與位置;

4.故障實時警告;

5.自動形成相關數據報表;

6.航路點飛行和相關任務,自主 飛行

技術要求:

1.與無人機遠程控制軟件對接;

2.含電腦端、手機端版本

28

保無人機

要功能:

用于完成農林植保相關實訓

技術要求:

1.按地區、時間統計作業量;

2.實時監控無人機狀態:

3.規劃作業路徑

29

物流無人機

要功能:

可完成物流相關任

技術要求:

1.管理運輸航路;

2.操縱一站多機;

3.計算航時與電量;

4.可實現自動卸貨返航、自動避障和 圖像識別控制

30

繪無人機

要功能:

用于完成測繪相關實訓

技術要求:

1.智能規劃測區拍攝航線;

2.根據分率自動計算航線高度與寬 度;

3.兼容正攝和傾斜攝影;

4.位置點自動記錄

31

檢無人機

要功能:

用于完成巡檢相關實訓

技術要求

1.規劃巡檢路徑;

2.控制云臺角度

3.支持雙光吊艙

4/手動拍照/錄像;

5.照片/視頻遠程下載播放

32

航拍無人機

要功能:

用于完成航拍相關實訓

技術要求:

1.軸距不小于 1 000 毫米(mm );   2.有一定的飛行時長;           3.有效載荷不小于 克(kg);    4.最大起飛重量不小于 千克(kg); 5.航空碳纖維材料;

6.機載計算平臺、機載相機和第 五代通信技術(5G)實時參數功能

33

載荷無人機平臺

要功能:

實現擴展掛載種類的無人機平臺

技術要求:

1.具備環境感知系統;

2.無線電系統類型: 2.4  吉赫頻段 (2.4 GHz的數傳鏈路+增強型無線網絡 (Wi-Fi)

3.可擴展軟件:巡線、避障、編隊;

4.可安裝載荷

34

務器

要功能:

實現數據存儲、管理等功

技術要求:

滿足教學與實訓需要

35

人機飛行字化管理系統

要功能:

用于員管理、教員管理、課程管理、 班次管理、手冊管理、用戶管理、飛機 管理、實訓管理

技術要求:

可與云平臺服務系統做對接

36

作站

要功能:

實現數據存儲、管理、應用服務 功能

技術要求:

1.配套滿足教學與實訓需要的服 務器、顯示屏;

2.備相應的在線教育管理軟件

37

要功能:

用于顯示無人機回傳數據

技術要求:

1.單屏可以開若干窗口, 可以實現 自由屏模式(畫面隨意拖拉, 放大);

2.移動終端實現可視化的控制, 每 一路信號源在移動終端上都可以看 到實時畫面的回顯;

3.任意一個信號源都可以在接進 來的顯示屏上顯示

38

機柜

要功能:

作為輸入和輸出接口機, 是系統的 核心服務平臺

技術要求:

符合實訓教學要求即可

39

演控制系統

要功能:

實現對無人機飛行數據實時、離 的展示和控制

技術要求:

1.實現第一人稱視角和第三人稱 視角飛行;

2.對關聯設備進行統一管理和切 換;

3.可接入無人機云平臺;

4.實時展現無人機仿真數據和 行數據;

5.顯示其他實驗室的效果

40


云平臺服務系統

要功能:

實現數據采集、存儲、傳輸等功 技術要求:                    1.實時采集飛行數據;        2.實時監測飛行任務;        3.實時控制飛行任務;        4.備份和保存服務器云端;      5.傳輸和共享服務器云端;      6.回放飛行軌跡;

7.生成飛行相關報表(人員、 次數、 累計時間、里程數、故障狀況等);

8.對接展演控制系統

41

人機售服務應

要功能:

供無人機檢測維修平臺、無人 機編程應用平臺以及無人機保險 服務等

技術要求:

符合當前行業應用技術要求

42

人機行業應用

要功能:

完成行業應用相關實訓

技術要求:

符合當前行業應用技術要求

43

人機創新制作

要功能:

用于完成創新制作實訓的耗材 術要求:1.無人機配套散件; 2.三維度(3D)打印機;3.高精度雕刻機、數控機床等

44

他配套

要功能:

于完成無人機創新創業實訓 的相關配套

技術要求:

1.配置 380  伏(V)/220  伏(V)、 24  伏(V)12  伏(V)5  伏(V) 電氣控制常用電源;

2.配置電烙鐵、 尖嘴鉗、 壓線鉗、 鑷子等常用工具;

3.配置萬用表、功率表、電流表 等常用量具;

4.工控系統搭建用網孔板;

5.具有漏電保護功能



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