一、設(shè)備概述

通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實訓(xùn)裝備主要由實訓(xùn)臺架、典型的機(jī)電設(shè)備的機(jī)械部件，電氣控制單元等組成。典型的機(jī)電設(shè)備的機(jī)械部件主要包括供料機(jī)構(gòu)、傳送帶輸送分揀機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人、 直角坐標(biāo)機(jī)械手、碼垛單元、填料機(jī)構(gòu)、擰蓋打包單元、包裝打螺絲單元以及可擴(kuò)展的模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊等；電氣控制單元主要有電源配電、PLC 可編程控制器、觸摸屏、變頻器、步進(jìn)電機(jī)控制、直角坐標(biāo)控制、按鈕指示燈、接線端子及各種檢測傳感器等部分組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件，以模塊化的方式組裝和搭建具有生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線設(shè)備，也可添加其它機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備。

本實訓(xùn)裝置適合中等職業(yè)學(xué)校的《機(jī)械技術(shù)》、《機(jī)電設(shè)備安裝與維修》、《機(jī)電技術(shù)應(yīng)用》、《電氣運行與控制》、《電氣技術(shù)應(yīng)用》、《電氣及 PLC 控制技術(shù)》、《可編程控制器技術(shù)》、《PLC 及其應(yīng)用》、《人機(jī)界面組態(tài)與應(yīng)用》、《傳感器檢測與應(yīng)用》、《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)與應(yīng)用》、《運動控制技術(shù)與應(yīng)用》、《變頻器技術(shù)及應(yīng)用》、《電子電器應(yīng)用與維修》等專業(yè)課程的實訓(xùn)教學(xué)。也適合中高職學(xué)校、   職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站的 PLC 實操、技能鑒定考核。

二、技術(shù)參數(shù)

1、輸入電源：三相五線制 AC 220V±10% 50HZ

2、輸入功率：≤2 kw

3、工作環(huán)境：1） 溫度： -10℃～+40℃

2） 相對濕度：≤90%（+20℃）

3）空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃

4、外形尺寸：實訓(xùn)臺：長×寬=1880mm×800mm×4臺

5、本質(zhì)安全：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。

三、實訓(xùn)項目

通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實訓(xùn)裝備用于教學(xué)，可按工作過程導(dǎo)向，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動，完成以下工作任務(wù)：

1. 機(jī)電設(shè)備的裝配與調(diào)整項目

選用該裝置配置的機(jī)電設(shè)備部件、氣缸、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、傳感器等器件可完成下列機(jī)電設(shè)備組裝工作任務(wù)：

1) 機(jī)械識圖與裝配工藝的編寫；

2) 轉(zhuǎn)盤供料機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；

3) 托盤供料機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；

4) 皮帶輸送機(jī)的裝配與調(diào)整；

5) 物件分揀機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；

6) 直角坐標(biāo)機(jī)械手機(jī)構(gòu)裝配與調(diào)整；

7) 工業(yè)機(jī)器人單元的定位安裝調(diào)整；

8) 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)整；

9) 填裝機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)整

10) 加蓋擰蓋機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)整；

2. 氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：

選用該裝置配置的單出桿氣缸、氣動手爪、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動快換機(jī)構(gòu)等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向   閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：

1) 氣動方向控制回路的安裝與調(diào)試；

2) 氣動速度控制回路的安裝與調(diào)試；

3) 氣動擺動控制回路的安裝與調(diào)試；

4) 氣動順序控制回路的安裝與調(diào)試；

5) 氣動快換控制回路的安裝與調(diào)試；

6) 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

3. 電氣控制電路的安裝與調(diào)試

選用該裝置配置的 PLC 可編程控制器控制、變頻器、步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列電氣控制電路的安裝與調(diào)試工作任務(wù)：

1) 供料單元控制電路的連接與調(diào)試；

2) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的輸送分揀控制電路的連接與調(diào)試；

3) 直角坐標(biāo)機(jī)械手電氣控制電路的連接與調(diào)試；

4) 工業(yè)機(jī)器人單元控制電路的連接與調(diào)試；

5) 工件旋轉(zhuǎn)單元控制電路的連接與調(diào)試；

6) 加蓋擰蓋單元控制電路的連接與調(diào)試；

7) 填裝單元控制電路的連接與調(diào)試；

8) 視覺識別系統(tǒng)電路的連接與調(diào)試；

9) 通用機(jī)電設(shè)備整機(jī)控制電路的連接與調(diào)試；

4. 機(jī)電設(shè)備程序控制與調(diào)試項目

1) 供料單元 PLC 控制程序編寫與調(diào)試；

2) 分揀單元的 PLC 定位控制程序編寫與調(diào)試；

3) 輸送分揀單元 PLC 控制編寫與調(diào)試；

4) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的輸送分揀 PLC 控制編寫與調(diào)試；；

5) 直角坐標(biāo)機(jī)械手 PLC 控制程序編寫與調(diào)試；

6) 工業(yè)機(jī)器人單元 PLC 控制程序編寫與調(diào)試；

7) 加料單元 PLC 控制程序編寫與調(diào)試；

8) 加蓋擰蓋單元 PLC 控制程序編寫與調(diào)試；

9) 檢測分揀單元 PLC 控制程序編寫與調(diào)試；

10) 視覺識別系統(tǒng)流程編輯、PLC 程序編寫與調(diào)試；

11) 通用機(jī)電設(shè)備整機(jī) PLC 控制程序編寫與調(diào)試；

5. 通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實訓(xùn)裝備用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力：

1) 機(jī)械識圖能力

2) 機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；

3) 機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；

4) 電路安裝能力；

5) 氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；

6) 通用機(jī)電設(shè)備的控制程序的編寫與調(diào)試能力；

7)自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。