HYRX-J5工業機器人循環生產線實訓裝置 

一、產品概述
本平臺由上料單元、加蓋擰蓋單元、工業機器人單元、檢測分揀單元和倉儲單元組成，包括了智能裝配、自動解裝、自動化倉儲、自動檢測控制、生產過程數據采集及控制系統等，是一個完整的智能工廠模擬裝置。
系統應用了工業機器人技術、PLC 控制技術、變頻控制技術、運動控制技術、工業傳感器技術、電機驅動技術等工業自動化相關技術，可實現上料、振動盤物料上料、顆粒填裝、物料檢測、成品分揀、解裝等智能生產全過程。

二、技術性能
    1. 輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
    2. 工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m
    3. 裝置容量：＜1.5kVA
    4. 實訓平臺尺寸：1880mm×800mm×1400mm
    5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、設備結構與組成
   該實訓平臺由六自由度工業機器人系統、智能視覺檢測系統、可編程控制器（PLC）系統、供料單元、輸送單元、振動盤供料單元、模擬加工單元、倉庫單元、工件、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。
  1. 六自由度工業機器人系統
   由機器人本體、機器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉換器和抓取機構組成，可對工件進行搬運、裝配、拆解等操作。 機器人本體由六自由度關節組成，固定在型材實訓桌上，具有6個自由度，串聯關節型工業機器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝。 機器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用于參數設置、手動示教、位置編輯、程序編輯等操作。
  2. 視覺檢測系統
  視覺傳感器內部植入高精度高效率視覺算法，可實現計數、有無、測量、識別等功能。采用嵌入式硬件平臺，可進行高速的圖像處理 ,植入高精度定位、測量、識別算法，可實現計數、缺陷、有無、定位等功能 .
 3. 西門子可編程控制器單元
 配備西門子S7-1200可編程控制器，自帶以太網通訊模塊、數字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執行機構動作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數據傳輸等任務。   
6. 供料單元
 由移螺旋工件庫1件，傳感器1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出
7. 輸送單元
包含一套交流調速系統，由三菱D720變頻器、三相交流電機、直流減速電機、2條傳送帶、光纖傳感器等組成，安裝在型材實訓桌上，用于傳輸工件。
 8. 振動盤供料單元
 包含一套振動盤、型材支架、傳感器等組成用于自動供料。
 9. 模擬加工單元
    由兩軸滑臺、步進電機、控制器、減速電機、支架及傳感器等組成，用于模擬工件加工。
10. 倉庫單元
   由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓桌上。
四、配置清單
五、實訓項目
1. 機器視覺系統的原理、使用和調試
2. 六軸工業機器人系統的原理、使用和調試
3. 機器視覺系統模板設置、編程與調試
4. 通過示教單元手動調試工業機器人
5. 通過示教單元設置、修改各控制點坐標
6. 通過示教單元編寫、修改工業機器人程序
7. 機器人追蹤坐標整定
8. 智能視覺圖像輸入編輯與調試
9. 智能視覺結果給出編輯與調試
10. 智能視覺顏色比對測量  
11.智能視覺編號比對測量
12.智能視覺尺寸比對測量
13.PLC程序編程與調試
14.智能視覺系統與工業機器人綜合應用