工業機器人上下料系統

1. 機器人移動滑軌用于帶動六自由度機器人來回于系統各個機床之間，由伺服驅動電動機、高精密減速機、直線滑軌、齒輪齒條、編碼器等組成，采用全鋼結構設計制作，與六自由度機器人組合成一個靈活柔性上下料智能作業裝置。

2. 行走導軌主要技術參數：

（1）重復定位精度:±0.1 mm； （2）傳動：驅伺電動機；

（3）功率：≥2 kW； （4）移動速度:0.4 m/min 可調；

（5）長度：≥4.5 m。

3. 夾具：具有不少于 4 組工業機器人氣動夾具庫，與工業機器人一起來滑行，夾具可自動更換，MES（系

統）可對夾具進行編碼管理。

4. 工業機器人技術參數：

（1）自由度：6； （2）額定載荷：≥10 kg； （3）抓取半徑: ≥1 400 mm； （4）具有手持示教儀；

（5）開放以太網接口；

（6）具有 16DI/16DO 的 I/O 擴展接口模塊。

5. MDC 采集：包括工業機器人上下料系統實時監控、利用率分析、生產追蹤、生產報表、設備檔案管理等，并與 MES 進行對接