一、產品概述

     工業機器人碼垛教學實訓平臺以小型的柔性制造系統為載體，主要特點是占地空間小，是由一臺工業6軸自由度機器人、PLC觸摸屏編程模、碼垛平臺組成，實現自動化碼垛無人工作站，機器人按指令碼垛；該系統能夠實現工業機器人碼垛工作站系統的編程、碼垛系統的集成、PLC系統編程、通訊實訓、機器人編程、等環節。讓學生輕松掌握工業6軸機器人碼垛系統，能滿足學生對工業機器人學習及操作的需要，實現和工廠實際情況無縫對接，涉及的知識點豐富、綜合，系統性強，學生通過該套系統的學習與訓練，對智能無人工的組建整體性應用有全面的了解與體驗。

二、技術性能

1、輸入電源：～220V±10%  50Hz

2、工作環境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3、裝置容量：＜1.0kVA

4、尺寸：1580 mm×885mm×1500mm

5、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準

三、設備組成

 1、六軸工業機器人

2、傳送帶

  實現物料的傳送操作。

3、配套工作臺

  采用鋁材加工及氧化處理

4、實驗平臺

四、基本實訓項目

1.工業機器人的基本認識

2.工業機器人示教器運動操作

3.工業機器人的點位示教

4.工業機器人基本參數設置

5.工業機器人基本運動指示學習

6.工業機器人基于示教器的程序編輯

7.工業機器人I/O控制應用

8.工業機器人基本接線方法

9.簡單軌跡運行編程與示教 

10.機器人碼垛程序的編寫