一、產品概述：

      機器人機床上下料實訓站以小型的柔性制造系統為載體，主要特點是占地空間小，是由一臺工 業 6 軸自由度機器人、一臺柔性數控車床、PLC 觸摸屏編程模、材料倉庫組成，實現自動化上下料無人工作站， 機器人按指令給數控車床送料、取料；該系統能夠實現工業機器人上下料工作站系統的編程、上下料系統的集成、 PLC 系統編程、通訊實訓、機器人編程、數控編程、數控加工等環節。讓學生輕松掌握工業 6 軸機器人與數控機 床組建 FMS 上下料工作站加工系統，能滿足學生對工業機器人學習及操作的需要，實現和工廠實際情況無縫對 接，涉及的知識點豐富、綜合，系統性強，學生通過該套系統的學習與訓練，對智能無人工的組建整體性應用有 全面的了解與體驗。

二、平臺特點

1、綜合性強：集機器人操作與編程、廣數980數控加工系統、PLC 應用、通訊于一體，將執行機構、控制系統、驅動系統及各 專業學科有機結合；

2、設備安全便于操作：以小型數控機床為柔性制造系統為載體，主要特點是占地空間小、使用安全、利于學生動 手參于操作等優點，同時系統采取了多重安全防護措施，保證了學習者的安全；

3、模塊化：采用分層和模塊化結構設計，分別對不同的功能需要設計不同程序，在這些功能模塊的相互協調下實 現不同的功能，這些功能既可以單獨運行，也可以與其他模塊組成系統。

4、擴展性強：除了完成機器人上下料系統的功能，本實訓系統還可以通過改變被控機器人執行末端，變成其他功 能的機器人工作站，提高了設備的使用率。

5、設備支持 MES 系統功能，支持 ModbusTcp 通訊協議讀取數控系統數據。

三、主要配置及工藝程序

      工業機器人從倉庫取出原材料，由 6 自由度工業機器人送置數控車床端，數控車床自動打開門，機器人送料置數 控車床上夾緊材料，機器人收到信號離開機床端，數控車床的自動關上門開始車削加工，零件加工完畢后，機床 自動開門，零件由機器人送置倉庫成品區。學生在熟練掌握該系統的操作與編程以后，也可以對零件類型和加工工藝進行調整。

（一）工業機器人

（二）數控車床

（三）觸摸屏：≥7英寸；液晶顯示屏分辨率：≥800×480；組態：嵌入式組態；提供與PLC通訊相配套的端口線和工控機連接的端口線。

（四）PLC控制系統：S7-200 SMART，CPU ST60，DC/DC/DC，機載 I/O：36個24V DC 數字輸入；24 DO 24V DC；電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲器/數據存儲器 50 KB。

（五）氣源氣路：采用無油靜音氣泵或集中氣源供氣；配有調壓過濾器、氣路等氣動元件；排氣壓力：≥0.7Mpa；流量：≥20L/min；噪音量：≤70dB。

四、實訓項目

 1、工業機器人的基本認識

2、工業機器人示教器運動操作

3、工業機器人的點位示教

4、工業機器人基本參數設置

5、工業機器人基本運動指示學習

6、工業機器人基于示教器的程序編輯

7、工業機器人 I/O 控制應用

8、工業機器人基本接線方法

9、簡單軌跡運行編程與示教

11、機床上下料實訓系統基礎知識

12、機床上下料實訓系統的使用操作

13、數控系統的編程

14、數控上下料的加工操作